lookAhead 参数 的意思就是 看前看的偏移量,假设整个路径的行走进程为0~1

即开始点为0,结束点为1. 走到路程的一半即为0.5.
所以如果lookAhead = 0.5 时, 假设当前Transform行走进程到 0.1的位置,则会 LookAt 行走进程 0.6的位置.

如果closePath=true, 则 lookAtPercent = Mathf.Repeat(movePercent + lookAhead, 1);

否则closePath=false, 则 lookAtPercent = Mathf.Clamp01(movePercent + lookAhead);