发生碰撞检测的两个必要条件：

两方都要有刚体

其中一方要有刚体，最好是运动的一方(因为刚体如果经常不运动就会发生休眠，这就不会发生碰撞检测了)

2D和3D游戏请使用对应不同的碰撞器(刚体也是)

update方法每一帧占用的时间是不同的，因为会受到系统、电脑性能的影响，所以方法调用的时机间隔就会不均匀.

但是fixedUpdate则是每隔一定周期执行一次

产生抖动的原因：

因为坦克加上了刚体，所以有了受力，再加上在update方法调用的时机不均匀，所以这样受力也就不均匀，从而产生了抖动。

首先说结论：物理模拟放在FixedUpdate中。

   原因首先得说FixedUpdate和Update的区别，FixedUpdate是每隔一定的周期执行一次，比如每隔1秒执行30次；Update是每帧之前执行一次，比如一般的FPS为30，也就是1秒有30帧，那么也是1秒执行30次。但是每隔一定的周期执行与系统性能无关，无论系统怎么样，都会1秒执行30次。而帧与系统性能有关，通常受到渲染的影响。比如同样一款游戏，性能好的电脑的FPS是30，差一点的可能只有10。这样Update就不是固定的1秒30次了。

  那么为什么物理模拟要放在FixedUpdate中呢？举个例子，A和B相距30米，一个人从A移动到B，在Unity中可能是这样实现的，在Update/FixedUpdate中写个位移函数，每次移动1米。那么对于在FixedUpdate中写，不论电脑怎么样，1秒内执行了30次，这个人从A移动到了B。但是对于写在Update中的情况，如果电脑好，FPS为30,1秒内执行了30次，这个人同样从A移动到了B，但是电脑性能差，FPS为10，1秒执行了10次，这个人只移动了10米。

   当然上面只是个例子，说的专业一点就是Update会因为系统性能产生抖动的现象

1. 发生碰撞的条件：两者身上都有碰撞器，且至少一者身上有刚体

2. 刚体一般添加给运动的一方，因为物体物体长时间不运动时，其刚体组件会休眠，导致无法发生碰撞检测

3.  生命周期函数 FixedUpdate()，再Update（）之后执行

4.  FixedUpdate()和Update()说明：

     ①FixedUpdate()：固定物理帧，每帧大小一致；物体受力不变，碰撞时不会发生抖动

     ②Update()每帧大小不一致，且因设备而异；物体受力发生改变，碰撞时会发生抖动 

考试重点

碰撞检测：发生碰撞的两方都要有碰撞体，其中一方要有刚体，还有最好是运动的一方（因为刚体长期不用就会休眠）

碰撞检测有2D和3D的区别 应该对应起来

没有加Boxcllide2D就可以让玩家穿过

遇到的问题是

1玩家会斜着走，玩家体验不理想（改进的方法是player的rigid body上的constriaints的z 轴选上）

2还有碰到别的物体时会有抖动（是因为加上刚体之后在Update中每一帧的受力不同，但是在fixUpdate中就可以每一帧都相同）（改进方法是Player脚本用一个生命周期函数改进FixUpdate也叫固定物理针，然后将所有的方法放到固定物理针中就可以了，就不会发生都懂的情况了，但是也只是解决了大部分问题而已，有些小的问题还要用其他方法解决

玩家按键盘的时候可能会同时按下几个键导致游戏人物斜着z

运动的一方一定要刚体

FixedUpdate():固定物理帧；每帧都是执行固定的；

碰撞的两方，都要有碰撞器

刚体挂在移动的物体上

另一个挂碰撞器 

固定物理帧

private void FixedUpdate(){添加刚体物体的所有指令}

碰撞

box  

刚体

ridibody

对于刚体碰撞抖动的问题，因为Time.deltaTime 所应用的每一帧的运行和电脑性能有关，导致时间不同所受的力也不同 要用FixedUpdate固定 物理帧的更新函数解决问题。和Time.fixedTime

帧

碰撞添加，两个关键组件

boxcollider2d 碰撞检测

rigidbody2d  二维刚体

固定物理桢（防抖，按照每帧运行，）

 private void FixedUpdate()

发生碰撞的两个物体必须都要持有碰撞器
其中之一（运动者最好持有刚体）

经常不运动的情况下，刚体插件容易休眠，休眠之后就不会进行碰撞检测，所以一般放在运动物体之上。

碰撞器分为2D和3D的两种碰撞器

使用Input.GetAxisRaw/GetAxis 来获取在水平和垂直轴上的输入状态（有输入为1没有则为-1）
使用sprite组建来控制目标显示的图形
通过添加Spirte数组来控制图形的改变和显示

不要忘记锁上刚体组件的Z轴（2D游戏）

fixedUpdate （固定物理帧）：

电脑与电脑之间每一帧运行的时间不一致，如果在FIXEDUPDATE里执行，每一帧所占用的时间是固定的，FixedUpdate固定在Update之后执行。

当有刚体影响时，最好在FixedUpdate里执行更新，这可以保证每帧的受力均匀

碰撞事件，需要有碰撞器，至少有一方是有刚体的，最好是运动的一方

防止抖动方法，FixedUpdate

两方都有碰撞器，运动的一方要有刚体。

碰撞体分两类为2D和3D

碰撞器的条件：要有刚体，一方是运动的（有时会休眠）

抖要放入fixupdat里

碰撞检测：双方都有碰撞器（box collider 2D）

运动的一方设为刚体（rigidbody 2D）

碰撞器的生成

二者都要有碰撞器

其中一方（运动的一方）要有缸体

fixedupdate 物理针

是每一秒受力固定

缸体碰撞受力使物体发生抖动，添加物理针处理

未加物理针

void Update ()
    {
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        transform.Translate(Vector3.right * h * movespeed * Time.deltaTime, Space.World);
        if (h < 0)
        {
            sr.sprite = tanksprite[3];
        }
        else if (h > 0)
        {
            sr.sprite = tanksprite[1];
        }
        float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        transform.Translate(Vector3.up * v * movespeed * Time.deltaTime, Space.World);
        if (v < 0)
        {
            sr.sprite = tanksprite[2];
        }
        else if (v > 0)
        {
            sr.sprite = tanksprite[0];
        }

    }

添加物理针

  private void FixedUpdate()
    {
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        transform.Translate(Vector3.right * h * movespeed * Time.fixedDeltaTime, Space.World);
        if (h < 0)
        {
            sr.sprite = tanksprite[3];
        }
        else if (h > 0)
        {
            sr.sprite = tanksprite[1];
        }
        float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");
        transform.Translate(Vector3.up * v * movespeed * Time.fixedDeltaTime, Space.World);
        if (v < 0)
        {
            sr.sprite = tanksprite[2];
        }
        else if (v > 0)
        {
            sr.sprite = tanksprite[0];
        }
    }

碰撞检测

1 添加碰撞器，运动的一方最好有刚体（必须有一方有）   经常性不运动时刚体会休眠

2. 2D与3D 碰撞器不一样 

3。最好直接在预制体上操作

4 添加刚体 2D给玩家，记得把重力调为0

把所有map预制体都加上碰撞器（草不用）  小技巧 全选后一起加

穿模问题 碰到map时方向乱套（受到旋转力）  将player刚体中的constraints  勾选Z轴

沿墙走时抖动（帧时间不同问题）  在玩家代码中 添加FixedUpdate(固定物理帧） 把所有有关移动的方法移到里面

并将Tima.deltaTime 改为Tima.fixedDeltaTime注意D大写

都要有碰撞器，一方要有刚体，最好是运动的