## 坐标系关联与相互转换

 

### Transform.Translate

 

`public void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self);`

 

将transform，相对于space坐标系，移动translation的距离

 

* 移动谁：移动transform所在对象

* 相对于哪个坐标系移动：相对于space移动

* 移动多少：移动translation

* space枚举取值有哪些：space.world,space.self(默认值)

 

## Transform.TransformPoint

 

`public Vector3 TransformPoint(Vector3 position);`

 

将本transform空间中的点position，转换到世界坐标系。

 

## Transform.InverseTransformPoint

 

`public Vector3 InverseTransformPoint(Vector3 position);`

 

将世界坐标系中的点position，转换到本transform的局部坐标系

transform.Translate(translation:Vector3,relativeTo:Space=Space.Self);

relativeTo为空，则默认为局部坐标系。

最后加Space.World，则是世界坐标系

一个物体参照  世界坐标 原点  —— 世界坐标

一个物体参照  3d物体   原点 ——  局部坐标

世界坐标  转换  局部坐标  参照 3d物体坐标

局部坐标  转换  世界坐标  参照  世家坐标原点

A物体相对于A'的坐标，使用transform.invver...

计算出的坐标转换回世界坐标系的时候使用transform.transformpos...;

transform.translate（x,space.world）

可以使物体的移动按照世界坐标系进行

默认为space.self也就是说局部坐标系

transform.InverseTransformPoint（）可以转换世界坐标为局部坐标

transform.TransformPoint（）转换局部坐标为世界坐标

transform.Translate方法中的第二个参数如果是空，则默认为当前对象的坐标系（局部坐标系）

朝着自己的前方移动：

 

朝着世界坐标x方向移动：

 

坐标转换：

 

 

transform.position 是全局坐标

transform.localPosition 是局部坐标

UnitEditor显示的是局部标

局部坐标　－＞　全局坐标

Transform.TransformPoint(Vector3 pos)

全局坐标　－＞    局部坐标　

Transform.InverseTransformPoint(Vector3 pos)