矩阵右上角一个T代表转置矩阵，转置矩阵是原矩阵的翻转

右上角一个-1代表逆矩阵，逆矩阵和原矩阵相乘=1，只有方块矩阵才有逆矩阵，因为第一个矩阵的列数如果和第二个矩阵的行数不相等就没法相乘。

判断一个矩阵是否可逆需要求矩阵的行列式，二阶矩阵行列式就是对角线相乘后相减。

三阶矩阵行列式需要求代数余子式结果，如果结果为0，没有逆矩阵，不为0，有逆矩阵