Tomcat7,可以省略web.xml中的《servlet》部分

运行： mvn tomcat7:run

作用域：servlet和tomcat作用域都是provided

<dependency>
   <groupId>org.apache.tomcat</groupId>
   <artifactId>tomcat-servlet-api</artifactId>
   <version>8.5.32</version>
   <scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
   <groupId>org.apache.tomcat</groupId>
   <artifactId>tomcat-jsp-api</artifactId>
   <version>8.5.32</version>
   <scope>provided</scope>
</dependency>

在tomcat7插件中可以设置路径，端口号

在idea里面可以直接在pom.xml文件中用alt+insert键弹出generate对应的添加依赖，插件等等快捷方式