二维坐标系旋转

（根据上图的推到）

将坐标系顺时针旋转后，求得点坐标为：

x` = x cos角度 + y sin角度

y` = y cos角度 - x sin角度

将坐标逆时针旋转后，求得点坐标为：

x = x` cos负角度 + y` sin负角度

y = y` cos负角度 - x` sin 负角度

（ 坐标变换 顺时针 和 逆时针 的区别在于角度的正负 ）