双方均含有碰撞器，其中运动的一方包含刚体组件

刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动

任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响

刚体只需要挂载在运动的物体上

运动的一方挂刚体组件和碰撞器组件，静止的物体挂碰撞器组件

挂刚体的时候，挂在运动的一方。（unity为了性能的优化，会让不运动的刚体休眠）

rigidbody（刚体）：最好是会运动的那一方

碰撞体：静态物体

发生碰撞检测的条件：
双方都必须要有碰撞器，且一方有刚体RigidBody（最好是运动的一方）。由于unity的性能优化，刚体长时间不发生碰撞检测会休眠。

防止小人碰撞物体旋转

发生碰撞条件： 双方必须都有碰撞器，且一方有刚体，最好是运动的乙方，因为Unity为了性能的优化，刚体长时间不发生碰撞检测会休眠。

刚体组件：

碰撞检测。

限制自身z轴。冻结。

碰撞条件，双方都要有collider，移动一方要有rigibody.

rigibody 不用会休眠。就是会失效。

发生碰撞检测的条件

双方必须都要有碰撞器，且一方有刚体，最好是运动的一方。因为unity为了性能的优化，刚体长时间不发生碰撞检测会休眠