碰撞 

两个物体身上有碰撞器

其中一方是刚体 一般在运动的一方上

因为刚体会休眠 就不会发生碰撞jian'c

检测两方发生碰撞，两方都必须要有碰撞器（box collider），一方必须有钢体，钢体最好是运动的一方。

加上钢体之后每一帧都会有个力的影响。所以会出现抖动的效果，因为他受到的这种情况就要用到void FixedUpdate里面，他就会保证每一帧都是受力均匀的。

     重点课时

碰撞器添加

发生碰撞检测的条件

1.两个身上都要有碰撞器

2.运动的一方身上要有刚体（不然会休眠）

 碰撞器分两大类

1.3D碰撞器

2.2D碰撞器

小知识；在菜单上面做操作是不会影响预制体的，要在预制体上做操作，这样就会自动复制在克隆体上面，或者菜单里面按Apply

2D游戏应该调整重力 不然会往下掉Gravity Scale

Consraints 应该锁上Z轴，不然会发生碰撞旋转

  private void FixedUpdate() //固定物理帧 这样子每一秒的帧数都是固定的，匀称的

（防止鬼畜！解决抖动效果）

解决，钢体抖动

FixedUpade（）：固定物理睁，每睁占用的时间是相同的；

transform.Translate(Vector3.right * x * Time.deltaTime * speed, Space.World);
        transform.Translate(Vector3.up * y * Time.deltaTime * speed, Space.World);

碰撞检测条件，两个物体中必须有collider+其一RigidBody

FixedUpdate{}固定侦，解决碰撞

碰撞检测的两个必要条件

1、组件身上要有碰撞器

2、其中一方要有刚体（最好是运动的一方）。

原因：刚体长时间不运动会休眠就不会发生碰撞检测。

每一帧受力是相同的，不能发生变化。所以放到物理帧中:FixedUpdate();

碰撞检测：

1.两个身上都要有碰撞器

2.其中一个(最好是运动的一方)要有刚体

刚体经常不动会休眠

碰撞体分为两大类

2D，3D

添加box collider 2D(碰撞器）

为player及Map里的添加刚体

刚体组件里控制重力 Gravity scale

*解决坦克碰撞时旋转：

坦克的刚体-constraints点击z轴

private void FixedUpdate()//固定物理帧 

可以保证时间时匀称的

发生碰撞的两方要有碰撞器，其中任意的一方要有刚体，而这 有刚体的一方最好是运动的一方。

碰撞条件 ：两个发生碰撞的物体身上都要有碰撞器，其中一方身上要有刚体(这一方最好是运动的一方 因为物体长时间不运动 刚体组件会产生休眠 休眠之后就不会发生碰撞)

print(hello)

有关刚体的代码尽量都放到FixedUpdate()中，可以解决大部分问题

• 刚体最好挂在移动的物体上
• 长时间不运动，刚体会休眠
• 关闭刚体得重力（不需要下落）
• 锁死刚体得Z轴旋转（不需要他旋转）
• 将移动操作移动到FixedUpdate可以修复抖动情况
• 刚体，力的交互最好都放在物理帧里面
• time改为fixeddeltatime 物理帧

坦克朝着两个物体之间仍会发生抖动，可以解决吗

发生碰撞的条件：

两个发生碰撞的物体都有碰撞器；

其中一方有刚体组件，并且最好是运动的

一旦一个刚体以低于某一最小线性或旋转速度运动，物理引擎就会假定它已经停止。当这种情况发生时，对象将不会再次移动，直到它收到碰撞或力，所以它将被设置为睡眠模式。

Update受当前渲染的物体影响，帧与帧的时间间隔不固定

FixedUpdate帧与帧的时间间隔固定，因此些物理属性的更新操作应该放在FxiedUpdate中操作，比如Force，Collider，Rigidbody等。外设的操作也是，比如说键盘或者鼠标的输入输出Input，因为这样GameObject的物理表现的更平滑，更接近现实。

碰撞检测。

2d 3d碰撞体，区分开。

防止一个运动体旋转， 刚体的constrations z轴给它锁上。

抖动。

fixedUpdate 固定物理帧，匀称。会有物理上受力的影响。就不会抖动了。刚体放到这里来。。

Rigibody2d  fixed

两个发生碰撞的物体一定都要有碰撞器其中一个要有刚体

两个碰撞体

box 2d

private void fixedupdate（){}

fixedUpdate 能解决一些刚体运动碰撞的