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rigid要用ontriggerexit检测，需要刚体检测continues
cancelinvoke
constraints取消模拟受力于is kinematic的区别：前者取消效果但要触发碰撞函数，后者不触发
cast是检测射线，overlap检测范围内
ViewportPointToRayvector3的z是多少不影响，算法不会用到
