笛卡尔坐标系：

 1.笛卡尔直角坐标系

 2.笛卡尔斜角坐标系

 3.笛卡尔坐标系的度量单位一致

 4.第一象限++，第二象限-+，第三象限+-，第四--

使用Normalize()方法是直接改变了原有的向量的值，变为了归一化单位向量

调用normalized属性可以新设一个向量接收这个值，这样不用改变原有向量值

点积的结果是一个标量，也就是单独的数值

左手握拳大拇指向上，四根手指握拳的的方向为旋转的正方向

3D笛卡尔坐标系与OpenGL都是右手坐标系

Direct3D与Unity3D为左手坐标系

unity的世界坐标系是左手

    private void Update()
    {
        //if (timer <= 1)
        {
            m_go1.transform.Translate(Vector3.right * 2 * Time.deltaTime);
            Vector3 viewPos = Camera.main.WorldToViewportPoint(m_go1.transform.position);
            if (viewPos.x >= 1f || viewPos.x < 0.0 || viewPos.y >= 1f || viewPos.y < 0.0)
            {
                m_go1.transform.position = oldPos;
                return;
            }
            oldPos = m_go1.transform.position;
            timer += Time.deltaTime;
        }
    }

点积第二种得到方法：向量a的模长乘以向量b的模长乘以cos那个啥

unity中有4个坐标系

全局、局部local、屏幕screen、视口坐标viewport

        //Vector3 m_target = m_go2.transform.position;
        //m_go1.transform.Translate((m_go2.transform.position - m_go1.transform.position).normalized * Time.deltaTime, Space.World);
        //m_go1.transform.position = new Vector3(Mathf.Clamp(m_go1.transform.position.x, m_go1.transform.position.x, m_target.x), Mathf.Clamp(m_go1.transform.position.y, m_go1.transform.position.y, m_target.y), Mathf.Clamp(m_go1.transform.position.z, m_go1.transform.position.z, m_target.z));

transform.translate（x,space.world）

可以使物体的移动按照世界坐标系进行

默认为space.self也就是说局部坐标系

transform.InverseTransformPoint（）可以转换世界坐标为局部坐标

transform.TransformPoint（）转换局部坐标为世界坐标

transform.transformDirection()将一个方向从局部坐标系转成全局坐标，不考虑长度

transform.inverseTransformDirection()同理

transform.transfomVector()将一个向量从局部变成全局

transform.inverseTransformVector()同理

transform.forward当前物体的局部坐标系的z轴在世界坐标系上的指向

transform.right为x轴

transform.up为y轴

Camera.ScreenToWorldPoint()将屏幕坐标转化为世界坐标

Camera.WorldToScreenPoint()反之同理

input.mousePosition()获得鼠标在屏幕坐标系中的坐标

负向量：一个向量和他的负向量相加等于0

矩阵之间相乘是行*列，所以要求第一个矩阵的行数必须等于第二个矩阵的列数

注意矩阵相乘是点乘结果，结果是数值

不是,模为1的任何方向向量为单位向量。 v3.Normalize();

Vector3.Distance(v1,v2);

2*3*cos60；2*3*sin60；

Vector3.Cross(a,b)>0  ， 逆时针

transform.Translate(translation:Vector3,relativeTo:Space=Space.Self);

relativeTo为空，则默认为局部坐标系。

最后加Space.World，则是世界坐标系

transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.Self);

首先transform.forward是当前物体的物体坐标系的z轴在世界坐标系上的指向，那么就是系统根据物体本身的局部坐标计算出的世界坐标！！！，但是如果你用了Space.Self,需要的是局部坐标，那么你的transform.forward就会再次被转换成局部坐标。所以就造成了，如果你物体旋转度是30，transform.forward就是30度的方向，然后，transform.forward在计算成局部坐标就会变成再+30度，所以看起来就是世界坐标的60度方向移动。