犯了个离谱的错误：

6分04秒的UpdateMonsters代码是先判断目标是否激活。用来和其他协程的时间配合。

我没有这一步，直接就是停止所以协程。当更新怪物的时候，其他携程被停止掉，有的位置怪物处于正在激活的时间点，这就导致了它相关的代码没法向下执行。

导致任务20运行报错，提示没有引用物体。我尝试了一下，还是有问题。

gameObject.GetComponent<BoxCollider>().enabled = false;