行为树从根开始运行

根节点只能连接合成节点

合成节点：

Selector：

类似逻辑或（||），子节点任意一个成功，则返回成功，只有全部失败才返回失败

Sequence:

类似逻辑与（&&），子节点任意一个失败，则返回失败，只有全部成功才返回成功

SimpleParallel：

开始执行主任务时，次要任务会在后台执行，主任务执行完成之后，根据完成模式来决定次要任务的执行或终止

可添加装饰、服务节点

装饰器节点：

不会执行任何行为，根据特定条件影响其所在子节点的执行（类似子节点添加了执行条件）

观察者中止：

None：不进行中止

self：中止所在的节点

LowPriority：中止同级但执行顺序低于自己的节点

both：self和LowPriority

观察者通知：

OnResultChange：黑板装饰器条件改变时

OnValueChange：指定黑板键改变时

合成：

组合判断条件

黑板装饰器：

判断黑板条件或检测黑板键的改变

游戏标签检查器：

黑板条目比较装饰器

自定义装饰器

服务节点：

用于检查和更新黑板

SetDefaultFocus：

设置默认聚焦，AI角色的关注点（可以是任何键），在决策过程中起重要作用

RunEQS:

定期查询场景更新，也能更新黑板键，可设置执行间隔和EQS服务（黑板键或模板）

自定义服务

任务节点：

角色执行自定义的功能

自定义任务（重要）

根节点无法附加装饰器节点和服务节点，可以指定黑板

可以根据节点的数字明确执行顺序