使用枚举来设置ai的状态，以达成更复杂的判断
枚举键需要指定类型
行为树的任务执行逻辑很重要
在逻辑相似的任务中，请使用枚举进行额外判断（bool也可）
切换状态时，记得更新黑板键
注意观察器的中止！！！
loop装饰器可以循环执行制定次数分支
黑板的键值需要在控制器中初始化
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SiKi学院老师
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