AIEnemy.h

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#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "AIController.h"
#include "Enemy.h"
#include "AIEnemy.generated.h"

/**
 * 
 */
UCLASS()
class PACMAN_API AAIEnemy : public AAIController
{
	GENERATED_BODY()
	
public:
	// 要重写的函数
	// 相当于beginplay，每当开启一个AI的时候调用，首先执行OnPossess
	void OnPossess(class APawn* InPawn) override;
	// 移动停止后调用
	virtual void OnMoveCompleted(FAIRequestID RequestID, const FPathFollowingResult& Result) override;

	void SearchNewPoint();

	void GoHome();
	void ReArm();
	void StopMove();
private:
	class AEnemy* Bot;
	FVector HomeLocation;
	FTimerHandle DeadTime;
};

AIEnemy.cpp

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#include "Public/AIEnemy.h"
#include "NavigationSystem.h"
#include "Public/TimerManager.h"

void AAIEnemy::OnPossess(class APawn* InPawn)
{
	Super::OnPossess(InPawn);
	// 获得Enemy，肉体
	Bot = Cast<AEnemy>(InPawn);
	HomeLocation = Bot->GetActorLocation();
	SearchNewPoint();
}

void AAIEnemy::OnMoveCompleted(FAIRequestID RequestID, const FPathFollowingResult & Result)
{
	if (!Bot->bIsDead)
	{
		SearchNewPoint();
	}
}

void AAIEnemy::SearchNewPoint()
{
	// 判断导航网格在不在
	UNavigationSystemV1* NavMesh = UNavigationSystemV1::GetCurrent(this);
	// 如果在
	if (NavMesh)
	{
		// 设置搜索半径
		const float SearchRadius = 1000.0f;
		// 设置一个点
		FNavLocation RandomPt;
		
		// 以敌人的位置为中心，这个半径为范围，找一个点，
		const bool bFound = NavMesh->GetRandomReachablePointInRadius(Bot->GetActorLocation(), SearchRadius, RandomPt);
		
		// 如果能找到
		if (bFound)
		{
			// 移动到这个点
			MoveToLocation(RandomPt);
		}
	}
}

void AAIEnemy::GoHome()
{
	MoveToLocation(HomeLocation);
	GetWorldTimerManager().SetTimer(DeadTime, this, &AAIEnemy::ReArm, 5.0f, false);
}

void AAIEnemy::ReArm()
{
	GetWorldTimerManager().ClearTimer(DeadTime);
	Bot->ReArm();
}

void AAIEnemy::StopMove()
{
	StopMovement();
}

Enemy.h

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "GameFramework/Character.h"
#include "Components/StaticMeshComponent.h"
#include "Enemy.generated.h"

UCLASS()
class PACMAN_API AEnemy : public ACharacter
{
public:	
	// 敌人是否死亡
	bool bIsDead;
};

设置导航网格：

模式---体积---Nav Mesh Bounds Volume

拖到场景中，设置 Brush Settings

选择视口，按下 P 键，显示导肮网格的样子

上面的能拐弯，有绿色的线

需要设置导航网格

编辑---项目设置---引擎--导航网格物体

把Generation下的 Cell Size 改成 5

Cell Height 改成 2

这样导航网格不会穿墙

绿色就是可以通过的路径

这些绿色就是导航网格的范围

使用 GetWorldTimerManager()，需要引入头文件：#include "Public/TimerManager.h"

GoHome-Homelocation

ReArm---DeadTime

StopMove----