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#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "AIController.h"
#include "Enemy.h"
#include "AIEnemy.generated.h"

/**
 * 
 */
UCLASS()
class PACMAN_API AAIEnemy : public AAIController
{
	GENERATED_BODY()
	
public:
	// 要重写的函数
	// 相当于beginplay，每当开启一个AI的时候调用，首先执行OnPossess
	void OnPossess(class APawn* InPawn) override;
	// 移动停止后调用
	virtual void OnMoveCompleted(FAIRequestID RequestID, const FPathFollowingResult& Result) override;

	void SearchNewPoint();

private:
	class AEnemy* Bot;
};

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#include "Public/AIEnemy.h"
#include "NavigationSystem.h"

void AAIEnemy::OnPossess(class APawn* InPawn)
{
	Super::OnPossess(InPawn);
	// 获得Enemy，肉体
	Bot = Cast<AEnemy>(InPawn);
}

void AAIEnemy::OnMoveCompleted(FAIRequestID RequestID, const FPathFollowingResult & Result)
{
}

void AAIEnemy::SearchNewPoint()
{
	// 判断导航网格在不在
	UNavigationSystemV1* NavMesh = UNavigationSystemV1::GetCurrent(this);
	// 如果在
	if (NavMesh)
	{
		// 设置搜索半径
		const float SearchRadius = 1000.0f;
		// 设置一个点
		FNavLocation RandomPt;
		
		// 以敌人的位置为中心，这个半径为范围，找一个点，
		const bool bFound = NavMesh->GetRandomReachablePointInRadius(Bot->GetActorLocation(), SearchRadius, RandomPt);
		
		// 如果能找到
		if (bFound)
		{
			// 移动到这个点
			MoveToLocation(RandomPt);
		}
	}
}

注意：

Possess()使用OnPossess代替

使用UNavigationSystemV1*，需要引入头文件：#include "NavigationSystem.h"

控制敌人的AI，它们就像僵尸一样，只是在迷宫里面来回的走动，不会管主角在哪里，被主角吃了回到初始位置重新出发。