制作完成于 2024年3月20日 使用 虚幻引擎5.2 版本5.2.1
IK(反向运动学):
使用单个骨骼的目标变换信息计算这个骨骼所在的骨骼链上其他骨骼的正确变换信息(例如上楼梯)
FK(正向运动学(传统)):
设置单个骨骼的目标变换信息,不会影响其他骨骼动画大多使用