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Transform变换的数学原理

制作完成与2025.4.28.使用unity2023.1.1f1c1

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1. Unity 的欧拉角旋转顺序

Unity 使用 Z-X-Y 的旋转顺序来表示欧拉角的旋转。这意味着:

  • 首先绕 Z 轴(偏航,Yaw)旋转。
  • 然后绕 X 轴(俯仰,Pitch)旋转。
  • 最后绕 Y 轴(滚转,Roll)旋转。

这种顺序也被称为 Tait-Bryan 角度,是许多 3D 引擎和系统中常用的旋转表示方式。Unity 的 Transform.eulerAngles 属性和 Quaternion.Euler 方法都遵循这个顺序。

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