法线向量所在坐标系位TBN坐标系。t,b两个分量相对于垂直方向的分量n是很小的，大致相当于（0，0，1）向量。法线向量转换为颜色公式：法线向量*0.5+0.5，所以颜色大致相当于（0.5，0.5，1）。