检测碰撞体是否位于绘制的圆(球)形区域内：isGrounded=Physics2D.OverlapCircle(groundCheck.transform,circleRadius,ground);

对该Physics2D的Api不够理解的，可以在Crawler的脚本中添加Unity事件函数，加深理解：

 private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.color = Color.grey;
        Gizmos.DrawWireSphere(groundCheck.transform.position, circleRadius);
    }

该事件会以groundCheck物体(爬虫的子物体)位置点为圆心，绘制一个与上述Physics2D.OverlapCircle(...)相同的圆(球)形区域，当爬虫移动到平台边缘时，可以直观地看到isGrounded何时=true或=false。