transform.translate（x,space.world）

可以使物体的移动按照世界坐标系进行

默认为space.self也就是说局部坐标系

transform.InverseTransformPoint（）可以转换世界坐标为局部坐标

transform.TransformPoint（）转换局部坐标为世界坐标

unity中有4个坐标系

全局、局部local、屏幕screen、视口坐标viewport

左手握拳大拇指向上，四根手指握拳的的方向为旋转的正方向

3D笛卡尔坐标系与OpenGL都是右手坐标系

Direct3D与Unity3D为左手坐标系

unity的世界坐标系是左手

transform.Translate方法中的第二个参数如果是空，则默认为当前对象的坐标系（局部坐标系）

朝着自己的前方移动：

朝着世界坐标x方向移动：

坐标转换：

1D:关于和度量的数学

 Vector3 viewPos = Camera.main.WorldToViewportPoint(transform.position);    需要给相机挂一个MainCamera的Tag  不然报错 我用的2018  我记得以前只有一个相机的时候自动是主摄像机啊  现在得设置一下 不知道是不是我记错了

一共有四种坐标系：

全局坐标系    World Coordinate System

局部坐标系    Local  Coordinate  System

屏幕坐标系    Screen  Space

视口坐标系    ViewPort  Space

transform.Translate(transform.forward * Time.deltaTime, Space.Self);

首先transform.forward是当前物体的物体坐标系的z轴在世界坐标系上的指向，那么就是系统根据物体本身的局部坐标计算出的世界坐标！！！，但是如果你用了Space.Self,需要的是局部坐标，那么你的transform.forward就会再次被转换成局部坐标。所以就造成了，如果你物体旋转度是30，transform.forward就是30度的方向，然后，transform.forward在计算成局部坐标就会变成再+30度，所以看起来就是世界坐标的60度方向移动。

sin 是锐角的对边比斜边

cos 定义是 锐角的邻边比斜边

tan 直角三角形中，锐角对应对边比邻边

推导  Cos 45°

根据勾股定理   a² + b² = c²

斜边   c² =^a² + b²

如果两条边都为1 ，即斜边 ^2

为了计算简化 分母有理化，是针对分母有无理数或无理式的分式而言的，分母有理化也就是把分式的分母变成有理数或有理式的过程。

上下分别乘以根号2

^2/2  是  分母有理化的来

Cos 45° = ^2/2

笛卡尔坐标系：

 1.笛卡尔直角坐标系

 2.笛卡尔斜角坐标系

 3.笛卡尔坐标系的度量单位一致

 4.第一象限++，第二象限-+，第三象限+-，第四--

需要注意的是，求解逆矩阵是计算转置矩阵的代数余子式，前面乘以1/|A|

代数余子式具体算法：

第一行or第一列的每一个数，作为余子式的乘数，按照正负正的顺序相加

可逆也叫非奇异性

|A|是矩阵A的行列式

矩阵右上角一个T代表转置矩阵，转置矩阵是原矩阵的翻转

右上角一个-1代表逆矩阵，逆矩阵和原矩阵相乘=1，只有方块矩阵才有逆矩阵，因为第一个矩阵的列数如果和第二个矩阵的行数不相等就没法相乘。

判断一个矩阵是否可逆需要求矩阵的行列式，二阶矩阵行列式就是对角线相乘后相减。

三阶矩阵行列式需要求代数余子式结果，如果结果为0，没有逆矩阵，不为0，有逆矩阵

注意矩阵相乘是点乘结果，结果是数值

矩阵之间相乘是行*列，所以要求第一个矩阵的行数必须等于第二个矩阵的列数

点积第二种得到方法：向量a的模长乘以向量b的模长乘以cos那个啥

点积的结果是一个标量，也就是单独的数值

使用Normalize()方法是直接改变了原有的向量的值，变为了归一化单位向量

调用normalized属性可以新设一个向量接收这个值，这样不用改变原有向量值

vector3.forward会计算旋转的影响，会根据旋转的角度产生变换

transform.forward不计算旋转的影响，固定根据世界坐标or局部坐标的Z轴运动