用行为树插件控制敌人移动时，在狭窄地方或者墙角有时会出现敌人碰到一起导致都不能到达目的地，，怎么办?如果要重新导航，就要加动态路障，加了路障和导航，人物移动会变得奇怪，而且动态路障消耗一定的性能。有没有不用路障的方法？在检测敌人的时候，由于行为树底层脚本没有继承meno，用triggerEnter是检测不了，我目前的想法是每个敌人存储敌人数组，在OnUpdate里检测与每个敌人数组中的其他敌人之间的距离来判断周围有没有敌人，老师有没有更好的办法。