可以使用quad创建六个面，然后每一个面添加一个碰撞器，通过碰撞检测或者触发检测，检测那个面在地面上，相反的面就是朝上的

把正方体的轴心放正方体底面一角，判断各轴的值。

用射线检测，取得碰撞点的法线方向。正方体的6个面很规则的，得到的值位（0，0，1）之类的很方便。6个碰撞的消耗太大不可取。