在给外围墙与墙添加BoxCollider2D，给角色添加了BoxCollider2D与刚体并按照课程编写了代码，角色依然会穿出围墙。

（使用的Unity版本为2019.2.8f1）

角色的监视面板如下：

围墙的监视面板如下：

相关代码：

//检测
            collider.enabled = false;  //先把自身collider禁用,避免与自身发生碰撞
            RaycastHit2D hit = Physics2D.Linecast(targetPos, targetPos + new Vector2(h, v));
            collider.enabled = true;   
            if(hit.transform == null)
            {
                targetPos += new Vector2(h, v);
                restTimer = 0;
            }
            else
            {
                switch(hit.collider.tag)
                {
                    case "OutWall":
                        break;
                    case "Wall":
                        break;
                }
            }


private Rigidbody2D rigidbody;
private BoxCollider2D collider;

void Start()
    {
        rigidbody = GetComponent<Rigidbody2D>();
        collider = GetComponent<BoxCollider2D>();
    }

float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
float v = Input.GetAxisRaw("Vertical");