同学你好，A*不一定是最优解，只是搜索出的一个完成效果的解决方案，这个跟我们写的评估函数有关，具体怎么写评估函数有很多种解法，需求也不一样，同学可以学一下Barthur老师的猎宝行动，也可以搜索一些资料来实现自己想要的效果