假设空间a中的某点的切线Ta和法线Na，空间a转换到空间b的矩阵Ma->b，则Ta转换到空间b中后为：Tb = Ma->bTa，求将法线从空间a转换到空间b的矩阵？

设此矩阵为G，设Na转换到空间b后为Nb，则在空间b中满足：

TbT * Nb=0，

这里这个tb 为什么要进行转置操作呢，不该是Tb * Nb = 0吗