平移矩阵

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2D齐次坐标 (x, y, w) 3x3阶

3D齐次坐标 (x, y, z, w) 4x4阶

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4x4 阶平移矩阵

1) 一般三维坐标

2) 加入 w 变为齐次坐标

3) 转换矩阵为单位矩阵并加入 Δx, Δy和Δz来实现平移

 

三维任意轴N缩放K的缩放矩阵：

(K-1)*Nx*Nx+1  (k-1)*Ny*Nx     (K-1)*Nz*Nx

(K-1)*Nx*Ny     (K-1)*Ny*Ny+1  (K-1)*Nz*Ny

(K-1)*Nx*Nz    (K-1)*Ny*NZ     (K-1)*Nz*Nz+1

旋转矩阵与平移矩阵结合

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1) 已知旋转矩阵 R 和平移矩阵 T

2) 根据公式，可得矩阵

3) 如果把 [Δx, Δy, Δz] = t, 那么可得

$“”{gameObject.name}.cs“”

变换分类

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线性变换

F(a + b) = F(a) + F(b)

F(ka) = kF(a)

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F(a) = am        // m为任意方阵

F(a + b) = (a + b) m

              = am + bm

              = F(a) + F(b)

 

F( ka ) = (ka) M

           = k (am)

           = k F(a)

 

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如果 F(0) = a, 且 a ≠ 0, 那么 F不可能是线性变换

F(k0) = a          F(k0) ≠ kF(0)

 

线性变换不会出现平移，因为原点位置上不会变化

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反射变换

反射变换是指线性变换后接着平移

Vector V

Matrix M

V' = VM + b        //反射变换 

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可逆变换

V' = VM               V = V'M^(-1)

============

等角变换

变换前后夹角大小方向不变

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正交变换

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刚体变换

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EditorPrefs.SetString （“”字符串名字“”，“”需要储存的字符串“”）设置一个全局都能使用的字符串数据

【didReloadScript】

编辑器重新加载后才会运行该标签方法

Editorprefs。GetString（“”全局字符串名字“”）用来加载储存的字符串

使用完以后EditorPrefs.DeleteKey()

这节课之前出了个BUG 在看课程的时候看漏了一段,结果有一个ToRemove 没有删除.. 而且是在UI的逻辑里的 我查BUG查了一下午 都没去UI里边找.. 最后还是Plane老师帮我找到的...但是经历了这一下午查BUG 我也算是给老师写的服务器和数据库代码吃透了8成  弄明白了逻辑关系..虽然耽误了我将近1天的时间 也算塞翁失马. 还要感谢Plane老师 凌晨12点半还为我 解答了问题.

第一个碰撞盒的isTrigger一定别勾选，第二个碰撞盒的 isTrigger一定要勾选上，要不然后面写完小熊跳的时候的向上跳有落回的代码，运行时候就会发现小熊一直在向地下跑，还一直找不到原因 

向任意向量投影的投影矩阵

1-Nx*Nx    -Ny*Nx

-Nx*Ny       1-Ny*Ny

向任意平面投影的3D投影矩阵

1-Nx*Nx        -Ny*Nx        -Nz*Nx

-Nx*Ny          1-Ny*Ny      -Nz*Ny

-Nx*Nz          -Ny*Nz         1-Nz*Nz

 

 

一般仿射变换

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当做 绕不通过原点的轴旋转 或 沿不穿过原点的平面缩放 等类似的题目时

 

1) P向量使用平移矩阵T移到原点

2) P向量使用矩阵R进行线性变换

3) P向量使用矩阵T的逆矩阵T^(-1)移到之前位置

 

P T R T^(-1)

平移只影响到了4x4阶矩阵的最后一行的元素，而对它的其他的旋转矩阵或者线性矩阵没有任何影响

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判断矩阵是否可逆： |M| ≠ 0

奇异矩阵/不可逆矩阵：一个不可逆矩阵 |M| = 0

 

平面投影

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结合初中知识 小孔成像 得出结论

当物体在原点前，投影平面在原点后，距离为d

 

       ┌   x   ┐                ┌   x   ┐      ┌   -dx/z   ┐   

p  = │   y   │ = >   p' = │   y   │  =  │   -dy/z   │

       └   z   ┘                └   z   ┘      └     -d      ┘

 

当投影平面也在原点前，距离为d时

 

        ┌   x   ┐      ┌   -dx/z   ┐   

 p' = │   y   │  =  │   -dy/z   │

        └   z   ┘      └     -d      ┘

本节课需要牢记，漫反射公式。

灯光颜色*物体基本颜色*数值在0到1范围大小的{世界空间坐标下并归一化的（法线向量与光源向量的 点乘积）}

 

var assemblies=AppDomain.CurrentDomain.GetAssemblies();

defaultAssembly = assemblies.First(assembly=>assembly.GetName().Name=="Assembly-Csharp");

defaultAssembly.GetType(ClassName);

gameobjct并没有声明，为什么可以当参数用？

 

1. 程序集

自定义程序集

脚本编译生成对应的dll文件，在Library文件夹

 

Unity2018出现了Packages文件夹管理插件等。

2.如何使用功能

建立Assenbly_definition

覆盖本身的程序集；

程序集所属文件夹内文件及子文件夹，都属于该文件夹。

 

入坑第二个月

this;使用在需要借助对象，和partial隔开

[menuitem(路径，isVaildataFunction：ture)]

 static bool validateUIroot（）

{

}

[MenuItem(与上文路径一致)】

函数体

只有当bool返回为真的时候 

1. 程序集

自定义程序集

脚本编译生成对应的dll文件，在Library文件夹

 

Unity2018出现了Packages文件夹管理插件等。

2.如何使用功能

建立Assenbly_definition

覆盖本身的程序集；

程序集所属文件夹内文件及子文件夹，都属于该文件夹。

 

3. 程序集引用

自定义需要建立库的依赖，不能直接用using，需要手动建立依赖关系。

C#自带的程序集会默认引用所有程序集，不需要手动建立依赖。

 

阴影效果是因为打开了两个StratPanel