默认碰撞检测不是连续的，这个是为了节约性能，所以当速度快的时候有可能会穿过障碍物

这个时候可以修改Rigibody刚体组件身上的Collision Detection来修改检测的方式，消耗更多的性能，检测的更加精确，不会穿过穿墙现象