向量点乘，两种计算方法：

1 a . b = （a1,a2） . (b1,b2) = a1*b1 + a2*b2

2 a . b = |a|*|b|cosQ,Q=向量的夹角

向量点积可用于求一个向量在另一个向量上都投影，以及两向量间的夹角。在物理中表示力所做的功：W=|F||S|cosθ