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Unity游戏开发人工智能编程（Unity5.6）
第26任务： 25-A星寻路中相对比较短的路径点的比较选择
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任务列表
第1任务： PPT、资源素材、源码工程.zip
第2任务： 01-学前必读
第3任务： 02-群组行为的介绍，不使用群组行为算法的样子
第4任务： 03-群组中三种行为（分离、聚集和队列）
第5任务： 04-牛顿第二定律
第6任务： 05-得到最近的乌鸦游戏物体集合
第7任务： 06-将分离力作用到乌鸦身上
第8任务： 07-添加队列的力对乌鸦产生影响
第9任务： 08-添加聚集的力对鸟群产生影响
第10任务： 09-保持鸟儿恒定速度的力
第11任务： 10-群组行为的优化
第12任务： 11-什么是有限状态机FSM
第13任务： 12-简单有限状态机实现
第14任务： 13-高级有限状态机的框架
第15任务： 14-开发状态基类FSMState（状态机核心类）
第16任务： 15-开发状态机管理类FSMSystem(状态机核心类)
第17任务： 16-开发巡逻状态的巡逻功能
第18任务： 17-构造有限状态机，并运行默认状态
第19任务： 18-判断巡逻状态下的转换条件
第20任务： 19-开发追的状态
第21任务： 20-感知系统
第22任务： 21-视觉感知的实现和听觉
第23任务： 22-什么是寻路系统
第24任务： 23-A星算法的地图虚拟化
第25任务： 24-如何计算找出相对靠谱的方块
第26任务： 25-A星寻路中相对比较短的路径点的比较选择
第27任务： 26-如何找回路径（A星）
第28任务： 27-构造地图，地图虚拟化
第29任务： 28-写代码计算F G H值
第30任务： 29-得到周围可到达的路径点
第31任务： 30-完成A星寻路算法的开发
第32任务： 31-修改寻路结果的显示
第33任务： 32-如何在生成环境中使用寻路系统
第34任务： 33-行为树如何学习
第35任务： 行为树插件学习链接
