Selector节点:从左到右依次执行子节点,返回成功则停止执行子节点返回成功,失败则执行下一个子节点,全部失败返回失败。
Sequence:从左到右依次执行所有子节点,所有子节点返回成功返回成功,其中某个子节点返回失败则停止执行返回失败。
Simple Parallel:同时执行所有子节点,所有子节点返回成功则返回成功,只要其中某一个子节点返回失败就返回失败
Selector节点:从左到右依次执行子节点,返回成功则停止执行子节点返回成功,失败则执行下一个子节点,全部失败返回失败。
Sequence:从左到右依次执行所有子节点,所有子节点返回成功返回成功,其中某个子节点返回失败则停止执行返回失败。
Simple Parallel:同时执行所有子节点,所有子节点返回成功则返回成功,只要其中某一个子节点返回失败就返回失败