Selector节点：从左到右依次执行子节点，返回成功则停止执行子节点返回成功，失败则执行下一个子节点，全部失败返回失败。

Sequence：从左到右依次执行所有子节点，所有子节点返回成功返回成功，其中某个子节点返回失败则停止执行返回失败。

Simple Parallel：同时执行所有子节点，所有子节点返回成功则返回成功，只要其中某一个子节点返回失败就返回失败