刚体组件（Rigidbody）和碰撞器组件（Collider）是与物理模拟和碰撞检测相关的两个关键组件。
刚体组件（Rigidbody）：
作用：刚体组件是用于使游戏对象具有物理性质的组件。它可以赋予游戏对象质量、重力、速度和角速度，从而让游戏对象在物理世界中进行模拟和交互。
重要属性和功能：
- - 质量（Mass）： 定义了物体的质量，影响其惯性和受力响应。
- - 速度（Velocity）：控制物体的线性运动。
- - 角速度（Angular Velocity）：控制物体的旋转运动。
- - 受力和扭力（Force & Torque）：可以通过脚本为刚体施加外力和扭力。
- - 重力（Gravity）：控制是否受到全局重力影响。
用途：刚体通常用于模拟物体的真实物理行为，如角色控制、物体的弹跳、飞行物体、车辆模拟等。它使游戏对象能够与物理引擎交互，响应力和碰撞。
碰撞器组件（Collider）：
1. 作用：碰撞器组件用于定义游戏对象的碰撞形状，使其具备碰撞检测和响应功能。碰撞器不具有物理性质，仅用于检测碰撞。
2. 重要属性和功能：
- - 形状类型（Shape Type）：Unity提供了多种碰撞器形状类型，包括BoxCollider、SphereCollider、CapsuleCollider、MeshCollider等。
- - 触发器（Is Trigger）：碰撞器可以设置为触发器，这意味着它不会导致物理反应，而只会发出触发事件。
- - 碰撞事件（Collision Events）：可以通过脚本来处理碰撞事件，例如OnCollisionEnter、OnCollisionStay和OnCollisionExit。
3. 用途：碰撞器用于检测游戏对象之间的碰撞，从而触发事件或执行特定的逻辑。它们通常用于处理游戏中的碰撞、触发、物体交互等情况。
