碰撞：两个物体是否接触
1、两个物体必须有collider
2、至少其中一个物体有刚体组件
--OnCollisionEnter
碰撞开始触发一次
--OnCollisionExit
碰撞结束触发一次
--OncollisionStay
两物体保持接触（优化-两物体不在变化后不再触发）
触发：一个物体是否进入另外一个物体。
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