完成与2019-03-31
二维坐标系转换
x = x'cos日+y'sin日+a
y = y'cos日+x'sin日+b
向量计算必须在同一个坐标系下。
平移和旋转求新值。有公式。 公式再来找吧。
二维坐标系旋转和平移
x = x` cos角度 + y`sin角度 + a
y = y` cos角度 - x`sin角度 + b
(a,b) 是坐标平移的向量
角度 是坐标先转的角度。
