向量 矩阵 相乘 前边的列要等于后边的行数。才能相乘
向量放矩阵左边叫左乘
向量放矩阵右边叫右乘
行向量左乘矩阵 列向量右乘矩阵 才有意义，不然不能算。
DirectX 行向量 向量乘矩阵 在左在右，左乘右乘。两者结果不同。
OpenGl 列向量
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向量 矩阵 相乘 前边的列要等于后边的行数。才能相乘
向量放矩阵左边叫左乘
向量放矩阵右边叫右乘
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