可以根据角色模型添加对应的碰撞（可以附加到插槽!!!）

2D角色则在每个动画中添加插槽

overlap测试：

检测从情景生成的点是否与目标产生重叠

遇到不会的就去查询虚幻文档

Dot:

计算2个矢量之间的点积，主要测试情景是否面向其他

点积结果是标量

=1  方向一样

=-1方向相反

可用于躲猫猫AI

测试一般使用Provide ActorsSet开始

测试：

Distance:

计算距离到情景的权重，根据测试目的来决定最优项

情景：

自定义情景

生成器的搜索中心就是情景的用武之地

EQS(场景查询):从环境中收集数据

主要节点：

生成器:

基于场景生成后选项，后选项被用于后续查询

测试:

测试在指定情景下，从生成器产生的哪一个项目是最佳选项

情景 ：

生成器的生成中心

让AI根据EQS查询结果，做出更智能的决策

需要在项目设置-AI系统-勾选EQS

生成器节点：

合成

自定义:EnvQueryNode

ActorOfClass:

在半径内搜索指定类，不受障碍物阻挡

使用EQS的意义：更精确地获取数据

刺激物数组就是你自己配置的感官

可以获取刺激物数组，来设置不同ai角色的感官参数！！！！！

使用枚举来设置ai的状态，以达成更复杂的判断

枚举键需要指定类型

行为树的任务执行逻辑很重要

在逻辑相似的任务中，请使用枚举进行额外判断（bool也可）

切换状态时，记得更新黑板键

注意观察器的中止！！！

loop装饰器可以循环执行制定次数分支

黑板的键值需要在控制器中初始化

ai感知组件：

让ai模拟人类的感官

一般放在单个pawn中

若是集群pawn，则放在控制器中

添加感官配置，相当于添加对应人体器官

注意！虚幻的单位是cm

视力配置：

次要视觉半径：余光范围角度

到上个已见位置的自：若被ai捕捉过，且在视觉范围内，则ai可视目标

视点向后偏移：可视范围偏移

最大年龄：可视目标有效期

若有多个感官，则需要设置主导感官

运行了ai行为树的控制器，在其控制的pawn中，可以获取黑板

要移动到实时的位置时，不能使用过程节点的引脚（例如移动完成时）

服务前缀：BTS

需要事件启动：

Event Receive Activation AI

不需要中止

将变量暴露，可以在服务中设置

黑板键值默认不赋值

黑板键可以被设置也可以被传递

传递时，需要将黑板键以目标类型传递

设置时，需要将黑板键以目标类型设置

以上需要指定黑板键，在任务内，黑板键需要设置为可编辑实例

ai行为树的第一个合成节点可以为Selector

可以使用FinishWithResult来返回结果配合Selector执行一系列操作（或者使用Sequence ）

任务前缀：BTT

任务需要重载：

Event Receive Execute AI:事件接收执行AI

在执行末尾需要完成执行结束

若涉及键的更改，则需要新建黑板键选择器变量，设置对应的类型，该黑板键需要开启可编辑实例

行为树从根开始运行

根节点只能连接合成节点

合成节点：

Selector：

类似逻辑或（||），子节点任意一个成功，则返回成功，只有全部失败才返回失败

Sequence:

类似逻辑与（&&），子节点任意一个失败，则返回失败，只有全部成功才返回成功

SimpleParallel：

开始执行主任务时，次要任务会在后台执行，主任务执行完成之后，根据完成模式来决定次要任务的执行或终止

可添加装饰、服务节点

装饰器节点：

不会执行任何行为，根据特定条件影响其所在子节点的执行（类似子节点添加了执行条件）

观察者中止：

None：不进行中止

self：中止所在的节点

LowPriority：中止同级但执行顺序低于自己的节点

both：self和LowPriority

观察者通知：

OnResultChange：黑板装饰器条件改变时

OnValueChange：指定黑板键改变时

合成：

组合判断条件

黑板装饰器：

判断黑板条件或检测黑板键的改变

游戏标签检查器：

黑板条目比较装饰器

自定义装饰器

服务节点：

用于检查和更新黑板

SetDefaultFocus：

设置默认聚焦，AI角色的关注点（可以是任何键），在决策过程中起重要作用

RunEQS:

定期查询场景更新，也能更新黑板键，可设置执行间隔和EQS服务（黑板键或模板）

自定义服务

任务节点：

角色执行自定义的功能

自定义任务（重要）

根节点无法附加装饰器节点和服务节点，可以指定黑板

可以根据节点的数字明确执行顺序

行为树是人工智能更方便的工具，依赖于黑板资产

黑板的键类似于变量

行为树命名前缀：BT

黑板命名前缀：BB

获取随机移动点：

GetRandomReachablePointInRadius

要规范AI角色的移动范围，需要铺设AI导航网格体

AIMoveTo的目标优先级：

TargetActor-Destination

生成法球时注意传递的Scale的值